पंचमुखी हनुमान रूप की सबसे प्रसिद्ध किंवदंतियों में से एक उस समय की है जब रावण के भाई अहिरावण ने भगवान राम और लक्ष्मण का अपहरण कर लिया था और उन्हें मारने वाला था। अहिरावण पाताल लोक का राजा और महान जादूगर था। और इसलिए, अपनी जादुई शक्तियों का उपयोग करके, अहिरावण ने उनका अपहरण कर लिया और उन्हें बलि देने के इरादे से पाताललोक ले गया। जब भगवान हनुमान को इस बारे में पता चला, तो वह भगवान राम और लक्ष्मण को बचाने के लिए दौड़े, और उन्होंने देखा कि वे दोनों अहिरावण के जादू के कारण बेहोश थे। और अहिरावण को हराने के लिए, भगवान हनुमान को, एक ही बार में, उन 5 दीपकों को बुझाना पड़ा, जिनमें अहिरावण की जीवन शक्ति थी। इसलिए भगवान हनुमान ने पंचमुखी अवतार लिया और एक साथ 5 दीपक जलाए, जिससे अहिरावण परास्त हो गया।